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cyphen156
게임 엔진에서의 오른손 좌표계과 왼손 좌표계...그리고 오른손 법칙
벡터의 외적을 공부하다 보면 왼손법칙과 오른손 법칙이라는게 튀어나온다. 둘은 좌표계를 어떻게 바라보느냐에 따라 z축이 양수인지 음수인지 정의하는 방법이 다르다. 오른손 좌표계 → x×y = z == 나를 향한 방향이 양수왼손 좌표계 → x×y = -z == 내가 바라보고 있는 방향이 양수 조금 더 직관적으로 설명하자면 화면 내에서 카메라가 바라보고 있는 방향을 양수로 볼 것인지 음수로 표현할 것인지에 따른 차익 왼손좌표계와 오른손 좌표계의 차이이다.그렇다면 오른손 법칙은 뭘까?이것은 벡터의 외적의 방향을 결정하는 규칙이다.앞서 좌표계에 따른 설정을 기본 베이스로 오른손 법칙에 따라 벡터를 외적하면 오브젝트의 회전각을 구할 수 있다. 외적의 결과는 항상 주어진 두 벡터의 직각에 해당하는 값이 나오는데 이..
수학/게임수학
2025. 2. 24. 19:11